Skift hjulmotor på Husqvarna Automower 220AC/230ACX
Her går vi trin for trin igennem, hvordan man demonterer og udskifter hjulmotor på Husqvarna Automower 220AC. Det samme princip gælder for 230ACX. En defekt hjulmotor kan i mange tilfælde give fejlkoden "Hjulmotor blokeret" eller resultere i, at robotten bevæger sig i cirkler, hvis den kun drives af én enkelt motor. Inden man begynder at udskifte hjulmotoren, bør man sikre dig, at det virkelig er motoren, der forårsager problemer, og at det ikke er bundkortet, der er beskadiget.
 Hvis man for eksempel får fejlmeddelelsen "Højre hjulmotor blokeret", kan man prøve at flytte højre hjulmotor til venstre side (og omvendt).
 Hvis fejlen stadig forekommer på højre side, er det højst sandsynligt bundkortet, der er defekt, og udskiftning af hjulmotoren vil ikke rette fejlen.
​
Er der forskellige hjulmotorer?
Ja, 220AC blev solgt med to forskellige hjulmotorer.
 En nem måde at skelne dem fra hinanden på er ved at se på plastikholderen, som hjulmotoren skrues fast i. Den fås i hvid eller sort. 
Hvis du har en hvid holder, er det en Linix hjulmotor du skal have. Hvis det er en sort holder, er det en Dunker motor du skal bruge. Til 230ACX, 260ACX og 265ACX var det den samme motor gennem alle årgange.

Det er nemt at skifte hjulmotor, og det kræver intet specialværktøj. Nedenfor viser vi trin for trin, hvordan man gør.
Nederst på siden finder du de reservedele, der skal bruges til at udføre arbejdet.

Værktøjer vi bruger: Torx skruetrækker T20, unbrakonøgle i størrelse 5 og en lille flad skruetrækker.

Trin 1: Stil din Automower på siden. Fjern den markerede plastprop ved hjælp af en flad skruetrækker eller en anden lille genstand.	Trin 2: Brug en unbrakonøgle i størrelse 5 til at løsne skruen, som holder hjulet på plads.
Trin 3: Fjern hjulet og hjulkapslen fra robottens aksel. Skru de fire markerede skruer af, der holder hjulmotoren på plads.	Trin 4: Løft forsigtigt hjulmotoren op og fjern stikket.
Trin 5: Tag den nye hjulmotor frem og montér pakningen (sælges separat)	Trin 6: Sæt den nye drivmotor på.
Trin 7: Fastgør hjulmotoren ved at skrue dens fire skruer på.	Trin 8: Sæt nu drivhjulet, hjulkapslen og til sidst den lille plastikprop, der skjuler skruen, på igen.

Når du har udskiftet drivmotoren, er det bare at starte robotplæneklipperen som normalt.